TRD-MA系列 小型绝对值编码器 TRD-NA系列 小型绝对值编码器 E6J-A超小型绝对型编码器 E6CP-A绝对型编码器 E6C3-A坚固型绝对型编码器 E6F-A绝对型编码器 BES58-P0CA0P系列绝对值旋转编码器 BES58-P0S60P系列绝对值旋转编码器 BEH58-P0BF0P系列绝对值旋转编码器(空心轴) BES58-D0CA0P系列绝对值旋转编码器 BEH58-D0BF0P系列绝对值旋转编码器(空心轴) BES58-S1CA0P系列绝对值旋转编码器 BES58-S1S60P系列绝对值旋转编码器 BEH58-S1BF0P系列绝对值旋转编码器(空心轴) BES58-B0CA0P系列绝对值旋转编码器 BES36-C0SADM系列绝对值编码器 BEH36-S1B60M系列绝对值旋转编码器(空心轴) BES58-S1CA0M系列绝对值旋转编码器 BEH36-A0B60M系列绝对值旋转编码器(空心轴) BES58-A0CA0M系列绝对值旋转编码器
    品牌
    系列名称 TRD-MA系列 小型绝对值编码器 TRD-NA系列 小型绝对值编码器 E6J-A超小型绝对型编码器 E6CP-A绝对型编码器 E6C3-A坚固型绝对型编码器 E6F-A绝对型编码器 BES58-P0CA0P系列绝对值旋转编码器 BES58-P0S60P系列绝对值旋转编码器 BEH58-P0BF0P系列绝对值旋转编码器(空心轴) BES58-D0CA0P系列绝对值旋转编码器 BEH58-D0BF0P系列绝对值旋转编码器(空心轴) BES58-S1CA0P系列绝对值旋转编码器 BES58-S1S60P系列绝对值旋转编码器 BEH58-S1BF0P系列绝对值旋转编码器(空心轴) BES58-B0CA0P系列绝对值旋转编码器 BES36-C0SADM系列绝对值编码器 BEH36-S1B60M系列绝对值旋转编码器(空心轴) BES58-S1CA0M系列绝对值旋转编码器 BEH36-A0B60M系列绝对值旋转编码器(空心轴) BES58-A0CA0M系列绝对值旋转编码器
    类型 空心轴 超小型 轴型 中空轴型 - - - - - - - - - - - - - - - - -
    外径 ø38 ø50(厚35mm) φ20mm φ50mm φ50mm φ60mm φ58mm φ58mm φ68mm φ58mm φ58mm Φ58mm φ58mm φ58mm φ58mm φ58mm φ58mm φ36mm φ36mm φ36mm φ36mm φ36mm
    电源电压 DC10.8~26.4V(≤3%rms) DC10.8~26.4V(≤3%rms) DC5V±5% DC5V-5%~12V+10% DC12V-10%~24V+15% DC12V-10%~24V+15% DC5V±15% DC12V±10% DC5V-5%~12V+10% DC12V-10%~24V+15% DC10~30V DC10~30V DC10~30V DC10~30V DC10~30V DC10~30V DC10~30V DC10~30V DC10~30V DC10~30V DC10~30V DC10~30V DC12~30V/DC15~30V DC12~30V/DC15~30V
    消耗电流 50mA以下(无负荷时) 70mA以下 100mA以下 - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    分辨率(脉冲/旋转) 512,256,128,64,32 32 64 128 180 256 360 512 720 1024 2048 256 256 256、360、720 256、360、720、1024 32、40 6、8、12 360 256、360、720 256、360、720、1024 - - - - - - - - - - - - - -
    输出信号形式 二进制格雷码(9,8,7,6,5bit) 二进制格雷码 - - 格雷2进 二进制 BCD BCD 格雷2进 - - - - - - - - - - - - - -
    输出形式 NPN集极开路输出(负逻辑,低电平有效) PNP集极开路输出(正逻辑,高电平有效) NPN集极开路输出(负逻辑,低电平有效) PNP集极开路输出(正逻辑,高电平有效) NPN集电极开路输出 集电极开路输出 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 - - - - - - - - - - - - - -
    输出容量 负载电源电压≤DC30V,残留电压(lo=16mA:≤0.4V,lo=32mA:≤1.5V),流入电流≤32mA 负载电源电压≤DC30V,饱和电压≤0.4/1.5V,输入电流16/32mA 负载电源电压≤DC30V,饱和电压≤0.5V,输入电流30mA - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    响应频率 30kHz 20kHz - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    起动转矩 0.01N·m以下(+20℃) 0.03N·m以下(+20℃) - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    惯性转矩 0.3x10-6kg.m2以下) 2x10-6kg.m2以下) - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    最大轴负载(N) 径向:20,轴向:30 径向:50,轴向:30 - - - - 40 110 40 110 - 40 110 - 40 110 40 110 - 40 110 180 40 100 40 100 20 80 20 80
    允许最高转速 3000r/min 连续:3000r/min,瞬时:5000r/min - - - - 12000 RPM 12000 RPM 12000 RPM 单圈:12000RPM 多圈:6000RPM 单圈:12000RPM 多圈:6000RPM 12000 RPM 12000 RPM 12000 RPM 12000 RPM 6000 RPM 12000 RPM 12000 RPM 12000 RPM 12000 RPM
    环境温度 -20~+75℃(存储时:-25~+85℃) -10~+60℃(存储时:-25~+85℃) - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    相对湿度 35~85%RH 35~85%RH - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    绝缘电阻 10MΩ以上 10MΩ以上 - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    耐电压 AC500V,50/60Hz,1min 电容接地(无) - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    抗振性 10~55Hz,变位振幅0.75mm,3轴方向各1H 10~55Hz,变位振幅0.75mm,3轴方向各1H - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    抗震性 490m/s2,11ms,三轴方向各3次 600P以上:0.35mm,980m/s2,11ms,三轴方向各3次 - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    防护等级 IP50 IP65 - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    连接方式 电缆外径7mm,截面积:0.14mm2 中转接插件,电缆外径7mm,截面积:0.14mm2 FC连接用接插件,电缆外径7mm,截面积:0.14mm2 电缆外径7mm,截面积:0.14mm2 FC2专用插座,电缆外径7mm,截面积:0.14mm2 - - - - H3P H3P H3P H3P H3P QL0,FT1 QL0,RT1 QL0,RT1 PP0,PT0,AT1 P50,Q50,ET1 P80,ET1 P80,ET1 P50,ET1 P50,ET1
    电缆长度 2m 5m 2m 5m - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    材质 透磁性的铁制外壳,电缆:耐油性聚氯乙烯树脂 电缆:耐油氯乙烯 - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    重量 约100g(2m电缆) 约300g(2m电缆) - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    精度 (360/分辨率)° [360/(分辨率x2)]° - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    脉冲上升/下降时间 2.0μs以下 2.0μs以下(负载电阻:1kΩ) 3.0μs以下(负载电阻:1kΩ) - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    旋转方向 正转时增加(从轴侧看顺时针转为正转) 反转时增加(从轴侧看顺时针转为正转) 正转(从主轴方向看,顺时针为正转,逆时针为反转) 反转(从主轴方向看,顺时针为正转,逆时针为反转) - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    零位置指示灯 无 有 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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