- 品牌：遨博智能 AUBO
| 发货日 | |||
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 | 0 AUBO-i 10003200 |
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| 品牌 | |
| 系列名称 | AUBO-i系列 6轴机器人 |
| 最高速度(mm/sec) | - |
| 标准循环时间(sec) | - |
| 类型 | - |
| 最大可搬运质量(kg) | - |
| 轴数 | 6 |
| 臂长(mm) | - |
| 重复定位精度(mm) | - |
| 4轴、5轴的最大容许惯性力矩(kgm²) | - |
| 6轴的最大容许惯性力矩(kgm²) | - |
| 质量(kg) | - |
| 重量 | 14.5KG 24KG 32KG 42KG |
| 负载 | 3KG 5KG 7KG 10KG |
| 精度 | ±0.03mm ±0.02mm ±0.05mm |
| 范围 | 600mm 880mm 1122.5mm 1350mm |
| 速度 | 1.8m/s 2.8m/s 3.5m/s 4.0m/s |
| 寿命 | 30000h |
| 控制柜尺寸 | 标准：727x623x235mm；小型：295x225x371mm |
| I/O电源 | 控制柜中为24V 3A，工具中为0V/12V/24V 0.8A |
| 通信协议 | Ethernet、Modbus-RTU/TCP、Script(Lua/Python)、SDK |
| 接口与开放性 | SDK、支持ROS系统、API |
| 功耗 | 运行典型的程序时大约为200W 运行典型的程序时大约为400W 运行典型的程序时大约为600W |
| 协同操作 | 根据ISO 10218-1：0:21进行协同操作 |
| 温度 | 机器人在0-45℃的温度范围内工作 |
| 相对湿度 | 25%-85% |
| 电源 | 100-240 VAC，50-60Hz |
| 示教尺寸 | 355x235x54mm |
| 编程 | 在12.5寸触摸屏的AUBOPE图形用户界面上进行 |
| 防护等级 | IP54 |
| 连接线 | 连接机器人与控制柜的电缆：5m；连接示教器与控制柜的电缆：4m |
