4轴水平多关节人：HM系列

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轴数

臂长(mm)

600 700 850 1000

最大容许惯性力矩(kgm²)

重量(kg)

标准循环时间(sec)

0.2≤～＜0.3 0.3≤～＜0.4

型号列表产品介绍参数规格产品目录


订货号	型号	一般发货日	最高速度	Z轴重复定位精度	R轴重复定位精度	X-Y轴重复定位精度	类型	轴数	最大可搬运质量(kg)	臂长(mm)	最大容许惯性力矩(kgm²)	重量(kg)	标准循环时间(sec)
203984	HM-4060*		X-Y轴 8780 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/sec	±0.01mm	±0.005°	±0.02mm	水平多关节	4	10	600	0.25	53～56	0.2≤～＜0.3
203985	HM-4A60*		X-Y轴 8780 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/sec	±0.01mm	±0.005°	±0.02mm	水平多关节	4	20	600	0.45	53～56	0.2≤～＜0.3
203986	HM-4070*		X-Y轴 9570 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/sec	±0.01mm	±0.005°	±0.02mm	水平多关节	4	10	700	0.25	53～56	0.2≤～＜0.3
203987	HM-4A70*		X-Y轴 9570 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/sec	±0.01mm	±0.005°	±0.02mm	水平多关节	4	20	700	0.45	53～56	0.2≤～＜0.3
203988	HM-4085*		X-Y轴 11450 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/sec	±0.01mm	±0.005°	±0.025mm	水平多关节	4	10	850	0.25	53～56	0.3≤～＜0.4
203989	HM-4A85*		X-Y轴 11450 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/sec	±0.01mm	±0.005°	±0.025mm	水平多关节	4	20	850	0.45	53～56	0.3≤～＜0.4
203990	HM-40A0*		X-Y轴 11390 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/sec	±0.01mm	±0.005°	±0.025mm	水平多关节	4	10	1000	0.25	53～56	0.3≤～＜0.4
203991	HM-4AA0*		X-Y轴 11390 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/sec	±0.01mm	±0.005°	±0.025mm	水平多关节	4	20	1000	0.45	53～56	0.3≤～＜0.4

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