AUBO-i3参数规格
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控制柜尺寸 |
727mm*623mm*235mm（标准控制柜）295mm*225mm*371mm（小型控制柜） |
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I/O 电源 |
控制柜中为24V 3A，工具中为 0V/12V/24V 0.8A |
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通信协议 |
Ethernet、Modbus - RTU/TCP、Script(Lua\Python)、SDK |
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接口与开放性 |
SDK（支持C\C++\Luv\Python开发)、 支持ROS系统、API |
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功耗 |
运行典型的程序时大约为200W |
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协同操作 |
根据ISO 10218-1:2011进行协同操作 |
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温度 |
机器人可在0-45ºC的温度范围内工作 |
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相对湿度 |
25%-85% |
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电源 |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
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示教器尺寸 |
355mm*235mm*54mm |
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编程 |
在 12.5 寸触摸屏的AUBOPE图形用户界面上进行 |
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IP防护等级 |
IP 54 |
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连接线 |
连接机器人和控制柜的电缆(5m) |
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连接示教器和控制柜的电缆(4m) |
AUBO-i5参数规格
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控制柜尺寸 |
727mm*623mm*235mm（标准控制柜）295mm*225mm*371mm（小型控制柜） |
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I/O 电源 |
控制柜中为24V 3A，工具中为 0V/12V/24V 0.8A |
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通信协议 |
Ethernet、Modbus - RTU/TCP、Script(Lua\Python)、SDK |
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接口与开放性 |
SDK（支持C\C++\Luv\Python开发)、 支持ROS系统、API |
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功耗 |
运行典型的程序时大约为200W |
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协同操作 |
根据ISO 10218-1:2011进行协同操作 |
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温度 |
机器人可在0-45ºC的温度范围内工作 |
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相对湿度 |
25%-85% |
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电源 |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
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示教器尺寸 |
355mm*235mm*54mm |
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编程 |
在 12.5 寸触摸屏的AUBOPE图形用户界面上进行 |
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IP防护等级 |
IP 54 |
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连接线 |
连接机器人和控制柜的电缆(5m) |
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连接示教器和控制柜的电缆(4m) |
AUBO-i7参数规格
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控制柜尺寸 |
727mm*623mm*235mm（标准控制柜）295mm*225mm*371mm（小型控制柜） |
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I/O 电源 |
控制柜中为24V 3A，工具中为 0V/12V/24V 0.8A |
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通信协议 |
Ethernet、Modbus - RTU/TCP、Script(Lua\Python)、SDK |
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接口与开放性 |
SDK（支持C\C++\Luv\Python开发)、 支持ROS系统、API |
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功耗 |
运行典型的程序时大约为400W |
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协同操作 |
根据ISO 10218-1:2011进行协同操作 |
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温度 |
机器人可在0-45ºC的温度范围内工作 |
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相对湿度 |
25%-85% |
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电源 |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
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示教器尺寸 |
355mm*235mm*54mm |
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编程 |
在 12.5 寸触摸屏的AUBOPE图形用户界面上进行 |
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IP防护等级 |
IP 54 |
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连接线 |
连接机器人和控制柜的电缆(5m) |
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连接示教器和控制柜的电缆(4m) |
AUBO-i10参数规格
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控制柜尺寸 |
727mm*623mm*235mm（标准控制柜）295mm*225mm*371mm（小型控制柜） |
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I/O 电源 |
控制柜中为24V 3A，工具中为 0V/12V/24V 0.8A |
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通信协议 |
Ethernet、Modbus - RTU/TCP、Script(Lua\Python)、SDK |
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接口与开放性 |
SDK（支持C\C++\Luv\Python开发)、 支持ROS系统、API |
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功耗 |
运行典型的程序时大约为600W |
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协同操作 |
根据ISO 10218-1:2011进行协同操作 |
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温度 |
机器人可在0-45ºC的温度范围内工作 |
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相对湿度 |
25%-85% |
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电源 |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
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示教器尺寸 |
355mm*235mm*54mm |
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编程 |
在 12.5 寸触摸屏的AUBOPE图形用户界面上进行 |
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IP防护等级 |
IP 54 |
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连接线 |
连接机器人和控制柜的电缆(5m) |
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连接示教器和控制柜的电缆(4m) |
