| 发货日 | |||
|---|---|---|---|
 | 0 TRD-MA 10000175 | ||
 | 0 TRD-NA 10000176 | ||
 | 0 E6J-A 1000783 | ||
 | 0 E6CP-A 1000784 | ||
 | 0 E6C3-A 1000785 | ||
 | 0 E6F-A 1000786 | ||
 | 0 BES58-P0CA0P 1000890 | ||
 | 0 BES58-P0S60P 1000891 | ||
 | 0 BEH58-P0BF0P 1000892 | ||
 | 0 BES58-D0CA0P 1000893 | ||
 | 0 BEH58-D0BF0P 1000894 | ||
 | 0 BES58-S1CA0P 1000895 | ||
 | 0 BES58-S1S60P 1000896 | ||
 | 0 BEH58-S1BF0P 1000897 | ||
 | 0 BES58-B0CA0P 1000898 | ||
 | 0 BES36-C0SADM 1000899 | ||
 | 0 BEH36-S1B60M 1000900 | ||
 | 0 BES58-S1CA0M 1000901 | ||
 | 0 BEH36-A0B60M 1000902 | ||
 | 0 BES58-A0CA0M 1000903 |
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| 品牌 | |||||||
| 系列名称 | TRD-MA系列 小型绝对值编码器 | TRD-NA系列 小型绝对值编码器 | E6J-A超小型绝对型编码器 | E6CP-A绝对型编码器 | E6C3-A坚固型绝对型编码器 | E6F-A绝对型编码器 | BES58-P0CA0P系列绝对值旋转编码器 |
| 类型 | 空心轴 | 超小型 | 轴型 中空轴型 | - | - | - | - |
| 外径 | ø38 | ø50(厚35mm) | φ20mm | φ50mm | φ50mm | φ60mm | φ58mm |
| 电源电压 | DC10.8~26.4V(≤3%rms) | DC10.8~26.4V(≤3%rms) | DC5V±5% | DC5V-5%～12V+10% DC12V-10%～24V+15% | DC12V-10%～24V+15% DC5V±15% DC12V±10% | DC5V-5%～12V+10% DC12V-10%～24V+15% | DC10～30V |
| 消耗电流 | 50mA以下(无负荷时) | 70mA以下 100mA以下 | - | - | - | - | - |
| 分辨率(脉冲/旋转) | 512，256，128，64，32 | 32 64 128 180 256 360 512 720 1024 2048 | 256 | 256 | 256、360、720 256、360、720、1024 32、40 6、8、12 256 | 360 256、360、720 256、360、720、1024 | - |
| 输出信号形式 | 二进制格雷码(9，8，7，6，5bit) | 二进制格雷码 | - | - | 格雷2进 二进制 BCD | BCD 格雷2进 | - |
| 输出形式 | NPN集极开路输出(负逻辑，低电平有效) PNP集极开路输出(正逻辑，高电平有效) | NPN集极开路输出(负逻辑，低电平有效) PNP集极开路输出(正逻辑，高电平有效) | NPN集电极开路输出 | 集电极开路输出 | NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出 | NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 | - |
| 输出容量 | 负载电源电压≤DC30V，残留电压(lo=16mA:≤0.4V，lo=32mA:≤1.5V)，流入电流≤32mA | 负载电源电压≤DC30V，饱和电压≤0.4/1.5V，输入电流16/32mA 负载电源电压≤DC30V，饱和电压≤0.5V，输入电流30mA | - | - | - | - | - |
| 响应频率 | 30kHz | 20kHz | - | - | - | - | - |
| 起动转矩 | 0.01N·m以下(+20℃) | 0.03N·m以下(+20℃) | - | - | - | - | - |
| 惯性转矩 | 0.3x10-6kg.m2以下) | 2x10-6kg.m2以下) | - | - | - | - | - |
| 最大轴负载(N) | 径向:20，轴向:30 | 径向:50，轴向:30 | - | - | - | - | 40 110 |
| 允许最高转速 | 3000r/min | 连续:3000r/min，瞬时:5000r/min | - | - | - | - | 12000 RPM |
| 环境温度 | -20~+75℃(存储时:-25~+85℃) | -10~+60℃(存储时:-25~+85℃) | - | - | - | - | - |
| 相对湿度 | 35~85%RH | 35~85%RH | - | - | - | - | - |
| 绝缘电阻 | 10MΩ以上 | 10MΩ以上 | - | - | - | - | - |
| 耐电压 | AC500V，50/60Hz，1min | 电容接地(无) | - | - | - | - | - |
| 抗振性 | 10~55Hz，变位振幅0.75mm，3轴方向各1H | 10~55Hz，变位振幅0.75mm，3轴方向各1H | - | - | - | - | - |
| 抗震性 | 490m/s2，11ms，三轴方向各3次 | 600P以上:0.35mm，980m/s2，11ms，三轴方向各3次 | - | - | - | - | - |
| 防护等级 | IP50 | IP65 | - | - | - | - | - |
| 连接方式 | 电缆外径7mm，截面积:0.14mm2 中转接插件，电缆外径7mm，截面积:0.14mm2 FC连接用接插件，电缆外径7mm，截面积:0.14mm2 | 电缆外径7mm，截面积:0.14mm2 FC2专用插座，电缆外径7mm，截面积:0.14mm2 | - | - | - | - | H3P |
| 电缆长度 | 2m 5m | 2m 5m | - | - | - | - | - |
| 材质 | 透磁性的铁制外壳，电缆:耐油性聚氯乙烯树脂 | 电缆:耐油氯乙烯 | - | - | - | - | - |
| 重量 | 约100g(2m电缆) | 约300g(2m电缆) | - | - | - | - | - |
| 精度 | (360/分辨率)° | [360/(分辨率x2)]° | - | - | - | - | - |
| 脉冲上升/下降时间 | 2.0μs以下 | 2.0μs以下(负载电阻:1kΩ) 3.0μs以下(负载电阻:1kΩ) | - | - | - | - | - |
| 旋转方向 | 正转时增加(从轴侧看顺时针转为正转) 反转时增加(从轴侧看顺时针转为正转) | 正转(从主轴方向看，顺时针为正转，逆时针为反转) 反转(从主轴方向看，顺时针为正转，逆时针为反转) | - | - | - | - | - |
| 零位置指示灯 | 无 有 | - | - | - | - | - | - |
