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品牌 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
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系列名称 | TRD-MA系列 小型绝对值编码器 | TRD-NA系列 小型绝对值编码器 | E6J-A超小型绝对型编码器 | E6CP-A绝对型编码器 | E6C3-A坚固型绝对型编码器 | E6F-A绝对型编码器 | BES58-P0CA0P系列绝对值旋转编码器 | BES58-P0S60P系列绝对值旋转编码器 | BEH58-P0BF0P系列绝对值旋转编码器(空心轴) | BES58-D0CA0P系列绝对值旋转编码器 | BEH58-D0BF0P系列绝对值旋转编码器(空心轴) | BES58-S1CA0P系列绝对值旋转编码器 | BES58-S1S60P系列绝对值旋转编码器 | BEH58-S1BF0P系列绝对值旋转编码器(空心轴) | BES58-B0CA0P系列绝对值旋转编码器 | BES36-C0SADM系列绝对值编码器 | BEH36-S1B60M系列绝对值旋转编码器(空心轴) | BES58-S1CA0M系列绝对值旋转编码器 | BEH36-A0B60M系列绝对值旋转编码器(空心轴) | BES58-A0CA0M系列绝对值旋转编码器 |
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类型 | 空心轴 | 超小型 | 轴型 中空轴型 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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外径 | ø38 | ø50(厚35mm) | φ20mm | φ50mm | φ50mm | φ60mm | φ58mm | φ58mm | φ68mm φ58mm | φ58mm | Φ58mm φ58mm | φ58mm | φ58mm | φ58mm | φ58mm | φ36mm | φ36mm | φ36mm | φ36mm | φ36mm |
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电源电压 | DC10.8~26.4V(≤3%rms) | DC10.8~26.4V(≤3%rms) | DC5V±5% | DC5V-5%~12V+10% DC12V-10%~24V+15% | DC12V-10%~24V+15% DC5V±15% DC12V±10% | DC5V-5%~12V+10% DC12V-10%~24V+15% | DC10~30V | DC10~30V | DC10~30V | DC10~30V | DC10~30V | DC10~30V | DC10~30V | DC10~30V | DC10~30V | DC10~30V | DC10~30V | DC10~30V | DC12~30V/DC15~30V | DC12~30V/DC15~30V |
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消耗电流 | 50mA以下(无负荷时) | 70mA以下 100mA以下 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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分辨率(脉冲/旋转) | 512,256,128,64,32 | 32 64 128 180 256 360 512 720 1024 2048 | 256 | 256 | 256、360、720 256、360、720、1024 32、40 6、8、12 256 | 360 256、360、720 256、360、720、1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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输出信号形式 | 二进制格雷码(9,8,7,6,5bit) | 二进制格雷码 | - | - | 格雷2进 二进制 BCD | BCD 格雷2进 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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输出形式 | NPN集极开路输出(负逻辑,低电平有效) PNP集极开路输出(正逻辑,高电平有效) | NPN集极开路输出(负逻辑,低电平有效) PNP集极开路输出(正逻辑,高电平有效) | NPN集电极开路输出 | 集电极开路输出 | NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出 | NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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输出容量 | 负载电源电压≤DC30V,残留电压(lo=16mA:≤0.4V,lo=32mA:≤1.5V),流入电流≤32mA | 负载电源电压≤DC30V,饱和电压≤0.4/1.5V,输入电流16/32mA 负载电源电压≤DC30V,饱和电压≤0.5V,输入电流30mA | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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响应频率 | 30kHz | 20kHz | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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起动转矩 | 0.01N·m以下(+20℃) | 0.03N·m以下(+20℃) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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惯性转矩 | 0.3x10-6kg.m2以下) | 2x10-6kg.m2以下) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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最大轴负载(N) | 径向:20,轴向:30 | 径向:50,轴向:30 | - | - | - | - | 40 110 | 40 110 | - | 40 110 | - | 40 110 | 40 110 | - | 40 110 | 180 | 40 100 | 40 100 | 20 80 | 20 80 |
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允许最高转速 | 3000r/min | 连续:3000r/min,瞬时:5000r/min | - | - | - | - | 12000 RPM | 12000 RPM | 12000 RPM | 单圈:12000RPM
多圈:6000RPM | 单圈:12000RPM
多圈:6000RPM | 12000 RPM | 12000 RPM | 12000 RPM | 12000 RPM | 6000 RPM | 12000 RPM | 12000 RPM | 12000 RPM | 12000 RPM |
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环境温度 | -20~+75℃(存储时:-25~+85℃) | -10~+60℃(存储时:-25~+85℃) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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相对湿度 | 35~85%RH | 35~85%RH | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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绝缘电阻 | 10MΩ以上 | 10MΩ以上 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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耐电压 | AC500V,50/60Hz,1min | 电容接地(无) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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抗振性 | 10~55Hz,变位振幅0.75mm,3轴方向各1H | 10~55Hz,变位振幅0.75mm,3轴方向各1H | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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抗震性 | 490m/s2,11ms,三轴方向各3次 | 600P以上:0.35mm,980m/s2,11ms,三轴方向各3次 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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防护等级 | IP50 | IP65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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连接方式 | 电缆外径7mm,截面积:0.14mm2 中转接插件,电缆外径7mm,截面积:0.14mm2 FC连接用接插件,电缆外径7mm,截面积:0.14mm2 | 电缆外径7mm,截面积:0.14mm2 FC2专用插座,电缆外径7mm,截面积:0.14mm2 | - | - | - | - | H3P | H3P | H3P | H3P | H3P | QL0,FT1 | QL0,RT1 | QL0,RT1 | PP0,PT0,AT1 | P50,Q50,ET1 | P80,ET1 | P80,ET1 | P50,ET1 | P50,ET1 |
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电缆长度 | 2m 5m | 2m 5m | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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材质 | 透磁性的铁制外壳,电缆:耐油性聚氯乙烯树脂 | 电缆:耐油氯乙烯 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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重量 | 约100g(2m电缆) | 约300g(2m电缆) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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精度 | (360/分辨率)° | [360/(分辨率x2)]° | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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脉冲上升/下降时间 | 2.0μs以下 | 2.0μs以下(负载电阻:1kΩ) 3.0μs以下(负载电阻:1kΩ) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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旋转方向 | 正转时增加(从轴侧看顺时针转为正转) 反转时增加(从轴侧看顺时针转为正转) | 正转(从主轴方向看,顺时针为正转,逆时针为反转) 反转(从主轴方向看,顺时针为正转,逆时针为反转) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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零位置指示灯 | 无 有 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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